三秦都市報-三秦網(wǎng)訊（記者 張維）近日，水利部辦公廳發(fā)布《2025年度成熟適用水利科技成果推廣清單》，由陜西省水旱災害防御中心組織報送的《多泥沙環(huán)境下應急排險清淤機器人關(guān)鍵技術(shù)》和參與完成的《聯(lián)和知水智慧水利平臺》入選該清單在全國推廣。

《多泥沙環(huán)境下應急排險清淤機器人關(guān)鍵技術(shù)》基于“耙、絞、割、抽”自動切換作業(yè)的方法，利用高壓力、大流量的排水液壓式渣漿泵和強動力攪拌系統(tǒng)，在控制范圍內(nèi)對半固結(jié)和板結(jié)狀態(tài)下的淤積物實施聯(lián)合攪拌、抽排清淤等作業(yè)，可實現(xiàn)無線遙控、現(xiàn)地觸摸屏、上位機電腦三種形式控制。該技術(shù)能夠解決陜西省多泥沙河流、水庫、灌區(qū)、泵站、閘壩等狹窄空間水利工程泥沙淤積和防汛搶險中的難題，目前已成功應用于省內(nèi)外多個淤泥清理項目，經(jīng)濟效益明顯。 

《聯(lián)和知水智慧水利平臺》以全自主無人機巡檢系統(tǒng)為主要巡檢載體，集成多種類智能巡檢設(shè)備形成“集中監(jiān)控+立體巡檢+網(wǎng)格處置”巡檢模式，支持無人機、全自動機場及無人船、水下機器人、傳感器等設(shè)備統(tǒng)一管控和對接，構(gòu)建具有“四預”特性的全流程監(jiān)管體系，實現(xiàn)巡檢作業(yè)現(xiàn)場無人化、作業(yè)過程智能化、管控信息化。該平臺適用于河湖庫巡查、防汛應急處置。