三秦都市報-三秦網(wǎng)訊（記者 阮班慧）12月11日，西安交通大學口醫(yī)院數(shù)字化種植修復科杜良智主任團隊創(chuàng)新性地在顱骨固定標記物引導下，使用機器人輔助在腓骨重建的上頜骨上實現(xiàn)種植體植入。

患者王先生兩年前因頜面部腫瘤在該院頭頸腫瘤外科切除上頜骨，同時通過游離腓骨瓣重建了上頜骨骨弓基本形態(tài)，然而上頜缺失的牙列、無法恢復的咀嚼功能仍為他的生活帶來極大的困擾，只能吃流食的王先生迫切希望能解決牙齒缺失的問題。

術前設計

杜良智主任經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn)，王先生的口腔整體條件無法采用傳統(tǒng)的活動假牙修復手段，只能選擇種植牙修復。腓骨與頜面部的骨組織不同，腓骨寬度不足一厘米且比較菲薄，條件極端苛刻，在常規(guī)植入過程中，可能導致植體植入深度不足，或者導致骨膜穿孔或者其它重要部位損傷，通過種植機器人能夠輔助醫(yī)生在腓骨重建的頜骨上精準植入種植體，可以實現(xiàn)種牙的需求，但這一數(shù)字化手段的實施需要在患者的牙齒或者頜骨上固定標記物，幫助機器人實時識別患者術區(qū)位置，引導操作。但是王先生的頜骨已經(jīng)被完全切除，僅有移植后的腓骨和固定頜骨的鈦板，如何固定標記物，成為這次治療的關鍵。

針對該患者的病情特點，杜良智主任團隊聯(lián)合西安交通大學第一附屬醫(yī)院神經(jīng)外科李奇副主任醫(yī)師經(jīng)過多次會診、反復確認，決定選擇最靠近術區(qū)、最易實現(xiàn)和最安全可靠的顱骨來固定手術機器人工作標記物。并在術前借助數(shù)字化手段建立虛擬患者，模擬手術方案，反復驗證可行性，確保最安全、最理想的種植修復效果。

術后CT

術后口內(nèi)照

在手術中，李奇副主任醫(yī)師順利在患者顱骨外固定手術標記物，拍攝螺旋CT后確認固定標志物的釘子穿透顱骨第一層骨皮質(zhì)到達第二層骨髓腔，位置精準。麻醉科王智主任在患者清醒狀態(tài)下進行了經(jīng)鼻纖支鏡麻醉，僅用時不到15秒一次成功，保證患者插管時血壓和心率平穩(wěn)。隨后，將術前CT、術前規(guī)劃、患者顱頜骨位置及機器人機械臂進行配準標定。杜良智主任團隊通過機器人亞毫米級的定位方式，精準控制避開固定腓骨的鈦板和鈦釘，用時三小時，順利將6顆種植體植入規(guī)劃位置，確保種植體按預設位置準確就位，為后期修復上頜缺失牙列打下基礎。

經(jīng)科技創(chuàng)新，這是顱骨固定標記物在口腔種植機器人領域的首次應用，也是在游離腓骨瓣修復缺損頜骨上植入種植體手術方式的首次應用，醫(yī)院將不斷創(chuàng)新應用口腔數(shù)字化技術，實現(xiàn)數(shù)字化種植手術的突破和創(chuàng)新，解決實際的臨床問題，提高患者生存質(zhì)量，為更多疑難、復雜缺牙患者及頜面部腫瘤患者帶來健康和口福。