三秦都市報-三秦網(wǎng)訊（通訊員 張婉貞 ）10月25日，西安大興醫(yī)院口腔科成功實施【口腔種植機器人手術】，開啟了口腔種植醫(yī)療領域數(shù)字化技術成熟應用的嶄新模式。

此次手術使用的種植機器人，由研制世界首臺自主種牙機器人的趙銥民院士團隊研發(fā)轉化而成，具有世界領先水平，標志著大興口腔種植領域進入“機器人時代”。  

近些年，年近七旬的王叔因為牙周疾病加上年齡緣故，總是接二連三地掉牙，為了滿足生活所需，從2021年開始，他在大興口腔科已經(jīng)種了6顆上牙。有了種植牙后，王叔飲食生活質量有了保障，于是，他決定再把下面缺失三顆牙種上補齊。為了讓王叔種牙的體驗感更好，風險更小，經(jīng)過術前討論及有效溝通，口腔科決定采用世界先進的機器人種植“高科技”，更智能、精準、微創(chuàng)地解決問題。  

數(shù)據(jù)集采，智能設計

術前，團隊為王叔制定了個體化、周密的種植方案，提前做好了口內量化數(shù)據(jù)的掃描采集，利用軟件設計規(guī)劃牙冠形態(tài)、種植位置、種植步驟等，并對機器人進行模擬測試和數(shù)據(jù)校正。

術前CBCT影像

通過科學的術前規(guī)劃設計，可以避開重要解剖結構的損傷，獲得最理想、最精確的三維位置和方向。  

術前模擬規(guī)劃示意圖  

前期準備就緒，10月25日，口腔科主任張夢葩、專家王博帶領團隊開展機器人種牙手術。  

數(shù)字化“腦”“眼”“手”，賦予醫(yī)生“超能力”

術中，機器人將手術設計程序、光學跟蹤定位儀和操作機械臂三者統(tǒng)一，代替人工，分別充當“腦”“眼”“手”的角色。    

機器人按照術前規(guī)劃的手術程序，即中控“大腦”，智能控制、自動完成種植窩洞的制備和種植體植入，同時能在導板、導航、機器人模式任意切換，以應對術中各類情況。  

光學跟蹤定位儀采用紅外線技術，高頻定位追蹤，“盯著”機械臂操作，不懼干擾，可以將精度控制在0.09mm 。患者的微小動作也可盡收眼底，例如當患者頭部晃動，機器臂會迅速跟隨，保持相對位置的嚴格精確。  

機器人還有精確的觸覺感知系統(tǒng)，能分辨骨和肉，比如機器人能在雞蛋殼上打洞，卻不傷到里面的膜，這是現(xiàn)代科技賦予醫(yī)生的“超能力”。  

術者只需做一些輔助操控工作，把控全程進展，靠一只腳踏基本完成所有操作，實現(xiàn)“自由種植”。  

經(jīng)過一個半小時的椅旁手術，王叔三顆下牙順利種植，效果良好。  

術后CBCT影像  

據(jù)悉，機器人種牙被譽為“未來數(shù)字化口腔手術超強助手”，它保障了種植手術的安全、精準、微創(chuàng)、高效，減少治療成本和時間，降低并發(fā)癥發(fā)生率，減輕患者痛苦，同時具有非常高的臨床價值。