三秦都市報(bào)-三秦網(wǎng)訊（通訊員 歐陽(yáng)慧玲 記者 阮班慧）近日，西安市紅會(huì)醫(yī)院血液腫瘤放療科順利完成3例機(jī)器人智能導(dǎo)航肺穿刺活檢術(shù)，這也是西安市紅會(huì)醫(yī)院首次使用非骨科機(jī)器人導(dǎo)航。目前西安市紅會(huì)醫(yī)院血液腫瘤放療科機(jī)器人智能導(dǎo)航穿刺技術(shù)對(duì)廣大患者免費(fèi)開(kāi)放使用，明顯縮短患者住院周期，降低患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

智能機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)肺結(jié)節(jié)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)、快速穿刺到位，無(wú)需傳統(tǒng)多次CT掃描確認(rèn)穿刺病灶及刺針位置，降低了出血及氣胸等并發(fā)癥的發(fā)生率，同時(shí)機(jī)器人智能導(dǎo)航穿刺技術(shù)讓醫(yī)生和患者免受多次放射線輻射損害。

案例一

患者為73歲男性，肺部增強(qiáng)CT提示右側(cè)肺門(mén)占位病變，按照常規(guī)治療方案需要行CT引導(dǎo)下肺穿刺活檢。但該病灶周?chē)卸鄠€(gè)大血管包繞，對(duì)穿刺精準(zhǔn)度要求非常高，傳統(tǒng)CT引導(dǎo)下穿刺有刺破病灶周?chē)笱茱L(fēng)險(xiǎn)。

為提高穿刺精準(zhǔn)度，降低出血及氣胸等并發(fā)癥發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，西安市紅會(huì)醫(yī)院血液腫瘤放療科王凱主任采用機(jī)器人智能導(dǎo)航穿刺技術(shù)對(duì)患者進(jìn)行治療。

首先患者術(shù)前CT掃描圖像被導(dǎo)入機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)智能算法規(guī)劃出最佳穿刺點(diǎn)及穿刺路徑，避開(kāi)病灶周?chē)艿戎匾M織。隨后在機(jī)器人電磁引導(dǎo)下通過(guò)3維重建實(shí)時(shí)穿刺，王凱主任一針快速穿刺命中病灶，成功為該患者實(shí)施了活檢術(shù)，同時(shí)無(wú)出血及氣胸等并發(fā)癥發(fā)生。

西安市紅會(huì)醫(yī)院王凱主任在機(jī)器人智能導(dǎo)航下為患者行肺穿刺活檢術(shù)

術(shù)中全程3D影像實(shí)時(shí)定位引導(dǎo)，避開(kāi)重要血管，精準(zhǔn)到達(dá)病變預(yù)設(shè)的穿刺點(diǎn)

王凱主任成功取出病變組織，送往病理科分析診斷，手術(shù)過(guò)程順利，患者安全返回病房。

機(jī)器人智能導(dǎo)航肺穿刺活檢前

機(jī)器人智能導(dǎo)航肺穿刺活檢中

機(jī)器人智能導(dǎo)航肺穿刺活檢后

案例二

患者是老年男性，肺占位性病變，高度懷疑肺惡性腫瘤，病灶血供豐富，穿刺容易傷及重要血管導(dǎo)致大出血，因此穿刺過(guò)程需要精準(zhǔn)快速的取到病理組織，以最大程度減少穿刺風(fēng)險(xiǎn)及并發(fā)癥可能。在智能導(dǎo)航機(jī)器人的配合下，西安市紅會(huì)醫(yī)院血液腫瘤放療科王凱主任快速完成肺惡性腫瘤穿刺活檢，穿刺全程包括中途CT掃描驗(yàn)證過(guò)程僅費(fèi)時(shí)5分鐘。

機(jī)器人智能導(dǎo)航肺穿刺活檢前

機(jī)器人智能導(dǎo)航肺穿刺活檢中

機(jī)器人智能導(dǎo)航肺穿刺活檢后無(wú)出血、無(wú)氣胸

什么是機(jī)器人智能導(dǎo)航穿刺技術(shù)？

醫(yī)療機(jī)器人，英文名稱(chēng)是“Medical Robot”，是一種輔助手術(shù)的智能服務(wù)機(jī)器人，可突破現(xiàn)有人眼和人手的局限，具有高精度、微創(chuàng)、精準(zhǔn)等特點(diǎn)。

智能穿刺導(dǎo)航機(jī)器人（IQQA-Guide）是醫(yī)療機(jī)器人的一種，通過(guò)輔助進(jìn)行手術(shù)路徑規(guī)劃、引導(dǎo)等，可顯著提高手術(shù)安全性、手術(shù)有效性等。通過(guò)將術(shù)前影像數(shù)據(jù)輸入相關(guān)軟件，智能穿刺導(dǎo)航機(jī)器人能夠識(shí)別目標(biāo)器官并自動(dòng)重建出目標(biāo)器官的空間結(jié)構(gòu)和病變位置。在手術(shù)過(guò)程中可以加入呼吸補(bǔ)償模式，動(dòng)態(tài)追蹤標(biāo)記位置，并且參考影像結(jié)果和電磁標(biāo)記位置進(jìn)行配對(duì)，通過(guò)智能導(dǎo)航實(shí)時(shí)反饋手術(shù)過(guò)程中穿刺針和目標(biāo)點(diǎn)的位置變化。

西安市紅會(huì)醫(yī)院血液腫瘤放療科現(xiàn)為國(guó)家衛(wèi)健委能力建設(shè)和繼續(xù)教育中心下屬首批腫瘤微創(chuàng)介入建設(shè)中心（陜西省肺癌方向唯一中心），已開(kāi)展多種腫瘤微創(chuàng)診斷、治療（肺、肝、甲狀腺等部位原發(fā)和轉(zhuǎn)移瘤）?？剖揖o跟“內(nèi)科醫(yī)療外科化，外科醫(yī)療微創(chuàng)化，微創(chuàng)醫(yī)療精準(zhǔn)化”的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，在國(guó)家衛(wèi)生健康委能力建設(shè)和繼續(xù)教育中心統(tǒng)一部署下，全面推進(jìn)腫瘤微創(chuàng)介入專(zhuān)業(yè)發(fā)展及診療水平和相關(guān)人才隊(duì)伍的建設(shè)，提升醫(yī)院腫瘤微創(chuàng)介入診療服務(wù)水平，造福廣大患者，為人民生命健康護(hù)航。