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人機(jī)協(xié)作|O型臂+機(jī)器人 助力救治嚴(yán)重多發(fā)創(chuàng)傷患者

人機(jī)協(xié)作|O型臂+機(jī)器人 助力救治嚴(yán)重多發(fā)創(chuàng)傷患者

2023-07-14 15:16:20
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三秦都市報(bào)-三秦網(wǎng)訊(通訊員 任程 記者 阮班慧)近日,西安市紅會醫(yī)院骨創(chuàng)傷醫(yī)院下肢病區(qū)(北院區(qū))急診收治了一例嚴(yán)重多發(fā)創(chuàng)傷患者。該患者系車禍傷致右下肢開放傷合并右側(cè)肩胛骨喙突骨折,在骨創(chuàng)傷醫(yī)院院長張堃、下肢病區(qū)主任李忠的指導(dǎo)下,馬騰及任程醫(yī)療小組接診后,立即為患者安排各項(xiàng)檢查,并積極準(zhǔn)備術(shù)前工作,當(dāng)晚為患者行右下肢開放傷急診手術(shù)。術(shù)后患者各項(xiàng)體征平穩(wěn)后,骨創(chuàng)傷醫(yī)院下肢病區(qū)團(tuán)隊(duì)積極研究右側(cè)肩胛骨喙突骨折治療方案。

患者肩胛骨喙突骨折傳統(tǒng)手術(shù)醫(yī)源性損傷風(fēng)險(xiǎn)高

喙突是構(gòu)成肩關(guān)節(jié)懸吊復(fù)合體(SSSC)和肩關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的重要結(jié)構(gòu)。喙突內(nèi)側(cè)即為肩關(guān)節(jié)周圍重要神經(jīng)血管結(jié)構(gòu),如臂叢神經(jīng)、腋動靜脈等。因此,喙突被稱為“肩關(guān)節(jié)的燈塔”。由于喙突解剖位置深在、肌肉覆蓋豐富且毗鄰重要血管神經(jīng),傳統(tǒng)手術(shù)入路創(chuàng)傷大、出血多,醫(yī)源性損傷風(fēng)險(xiǎn)高。

O型臂結(jié)合天璣機(jī)器人

輔助喙突骨折手術(shù)順利完成

骨創(chuàng)傷醫(yī)院下肢病區(qū)醫(yī)療團(tuán)隊(duì)對患者進(jìn)行體格檢查、閱讀患者影像學(xué)資料后,認(rèn)為患者下肢開放傷合并肩胛骨喙突骨折,多發(fā)骨折且創(chuàng)傷嚴(yán)重。治療肩胛骨喙突骨折時(shí),要盡量采用創(chuàng)傷小、風(fēng)險(xiǎn)小、精準(zhǔn)度高的手術(shù)方式。經(jīng)過研究后,決定采用O型臂結(jié)合天璣機(jī)器人為患者行喙突骨折的閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。

患者的影像資料顯示,右側(cè)肩鎖關(guān)節(jié)脫位、肩胛骨喙突骨折,團(tuán)隊(duì)研究認(rèn)為患者肩鎖關(guān)節(jié)脫位系肩胛骨喙突骨折移位所致,故復(fù)位固定肩胛骨喙突骨折的前提是復(fù)位固定肩鎖關(guān)節(jié)脫位。

手術(shù)由任程主治醫(yī)師主刀,首先復(fù)位肩鎖關(guān)節(jié)脫位,克氏針固定。再由O型臂對患者肩關(guān)節(jié)進(jìn)行掃描生成3D影像,并將3D影像傳輸給天璣機(jī)器人,天璣機(jī)器人精確設(shè)計(jì)喙突骨折螺釘固定通道。在天璣機(jī)器人機(jī)械臂的引導(dǎo)下,醫(yī)生順利置入空心螺釘導(dǎo)針,O型臂驗(yàn)證導(dǎo)針位置滿意后鉆孔并擰入空心可吸收螺釘。這次手術(shù)在O型臂和天璣機(jī)器人的輔助下順利完成。   

 O型臂和天璣機(jī)器人在這次嚴(yán)重多發(fā)創(chuàng)傷患者的救治方面發(fā)揮了重要的輔助作用,除了推動骨創(chuàng)傷醫(yī)院在嚴(yán)重和多發(fā)創(chuàng)傷患者的創(chuàng)傷控制和精準(zhǔn)治療方面邁上了一個(gè)新的臺階外,對年輕醫(yī)生的培養(yǎng)起到了積極作用,大大降低了解剖關(guān)系復(fù)雜、骨骼形態(tài)不規(guī)則的骨折手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。

(編輯:李元哲)